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在西雅图开设了一个机器人实验室,新萄京娱乐场手机板包括该校以人为本机器人实验室主任玛雅·卡克马克

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1月12日上午消息,英伟达周五在西雅图启用了一个面积1.3万平方英尺的机器人实验室,里面共有50台机器人,其中20台由英伟达研究院开发。

对于机器人的职能,Fox认为,其未来将能够与人类一起完成操作任务,适应非结构化的复杂环境,比如帮助残疾人的机器人,又或者是部署在家中帮助人们完成日常琐碎,也可以应用到制造业中。

而对于“厨房”这一实验环境,Fox是非常满意的。在其看来,厨房的性质在不断变化,当他们的机器人能够处理十几种散落各处的厨房用具和配料,也将具备能够在其他复杂环境中实现稳定操作的能力。

NVIDIA
在美国西雅图开设了新实验室,专职负责所有机器人的研发项目,该处将会进驻超过
50 名来自华盛顿大学的研究科学家和学生。实验室负责人是 NVIDIA
的高级机器人研究主管 Dieter
Fox,他表示这里汇聚了机器人控制和感知、电脑视觉、人机交互和深度学习等多个跨学科的专家团队,希望借此研发出的次世代机器人,可以对应并非设计原意的开放空间并与人类一起工作。其中一个主要项目就是利用
NVIDIA 的 Jetson 平台和 Titan GPU 所组成的厨房机器
。这被称为「厨房小帮手」的机器人利用深度学习来侦测和基于自身的模拟能力来追踪特定物件,所以不需要事先为它绘制地图就能快速自适应于环境中。甚至还可以开关门、抽屉来提取物件和工具。Fox
表示,厨房是个千变万化的地方,所以很适合用作测试他们目标中的机器人。最终希望能够处理各种厨具、调味料的机器人,也会懂得在复杂的环境中完成其他任务。

厨房达人的目标是能够处理脏盘子,检索原材料并与人类一起烹饪。对此Ratliff解释道:“厨房环境是最具挑战性的领域之一,所以我们选择了厨房作为试验场地,这样可以开发更多技术,学习这个领域的系统,并把我们学到的东西应用到其他协作领域。”

这种“厨房操纵器”依赖于深度学习来根据自己的模拟来检测和跟踪特定物体 –
它不需要预先确定地点的地图,并且可以快速适应周围环境的变化。它甚至可以打开和关闭门和抽屉,以获得物体和工具。由于厨房的性质不断变化,福克斯认为它是测试的理想位置。毕竟,能够处理十几个散落的平底锅,抹刀和配料的机器人很可能能够驾驭其他复杂的环境。

事实上,这已经不是英伟达在机器人方面的第一次动作了。

眼下,英伟达机器人实验室正在进行的项目大约有10多个。其中,在厨房中,英伟达就开展了数个项目,研究重点之一是创建可以轻松编程的协作机器人,譬如只有一条机械臂的厨房辅助机器人。

2017年6月,入选《麻省理工科技评论》2017年度全球50大最聪明公司”榜单。

该实验室目前正在开展十多个项目,他们还将对外公开其研究论文,并在会议上分享成果。英伟达最近几个月分享了一项研究,可以通过使用综合数据和观察人类活动来训练机器人。

据悉,英伟达机器人实验室的主任为华盛顿大学计算机科学学院教员Dieter
Fox。而之所以英伟达会将实验室的地址定为西雅图,就是为了接近华盛顿大学的著名学者,包括该校机器人实验室主任Maya
Cakmak。

Fox表示,未来,该机器人实验室将“在机器人控制与感知、计算机视觉、人机交互和深度学习方面共同建立一个协作、跨科学的专家团队。”

厨房达人还可通过AI和机器学习识别原材料,有朝一日可以帮助人类做饭。英伟达的厨房机器人只是该公司新实验室正在研发的机器人之一。该实验室的重点是“cobots”,也可称为协同机器人协同机器人可以在工厂、医院工作,帮助残疾人,或者在厨房发挥作用。

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